Google、最新ロボットAI「Gemini Robotics 2.5」発表　メルセデス工場で成功率96％

要旨： 評価した作業には、トングで食品を取り分ける、リボンを結ぶ、液体をピペットで扱うといったものがある。道具の使用、柔らかい物体の操作、壊れやすい物の扱いなど、複数の能力を組み合わせる。 Google DeepMindの評価では、従来の基準モデルと比べ、作業の種類によって成功率が30～100％高く、完了時間は20～30％速かったという。五本指で22自由度のハンドを備えるApptronikのヒューマノイド「Apollo 2」など、異なる種類のロボットで動く。 ハンガリーのケチケメートとドイツのジンデルフィンゲンにあるメルセデス・ベンツの生産ラインで実施した概念実証では、Apollo 2が金属部品を車両ごとに必要な順序でトレーに並べるキッティング作業を自律実行し、96％の成功率を記録した。工程の追跡に「Gemini Robotics ER」、手と腕の制御にGemini Robotics 2.5を使った。